减人模式分为两种：一，不使用机械手，使用人工处理上料模式。优势：见效快，性价比好，维护简单。二，使用机械手，全自动模式。优势：全自动更少使用人工。

AGV受MES系统指示，按照指定路径，在三条线间来回走动

1，人工处理上料模式：接料机到指定线后，集中处理本线上要接的物料。

2，机械手模式：全自动处理，人工需要定期巡线，以解决机械手放回物料不合格之处。

人员跟机操作模式：优势 可实施性强，见效快，受线体约束小，省人省事！

机械手臂操作模式:优势 自动化程度高，见效快，需要查验线体摆放，省人更高效！

单机作业模式：每条线配备一个接料人员，三条线就配备三个人员。

自动上料系统作业模式：
若两条线配一台设备，则两条线省一个人工，而且同时降低了员工的劳动强度。 
若每三条线配一台接料机设备， 则三条线省二个人工，而且同时降低了员工的劳动强度。 人员可以站立在AGV上随AGV自动前进。

单机作业模式：
1，人工推动设备，到需要接料的站位前。
2，从贴片机下取出需要接料的料盘，反绕，剪断前端。
3，将右边新料放入右边轨道。
4，左边新料挂上料盘，解开，剪断前端，放入左轨道。
5，人工按钮，设备自动收料，收料结束人工停止按钮。
6，接料完成，放入贴片机下。

自动上料系统作业模式：
1，AGV自动带动设备，走到需要接料的站位前。 人员按系统引导位置作业。
2，从贴片机下取出需要接料的料盘，挂上自动上料系统。 没有其他动作。
3，将左边新料挂上料盘，解开，剪断前端，放入左轨道。
4，全自动收料，无需人工干预。 5，接料完成，放入贴片机下。

接料机品质，防错都稳妥

对比不使用接料机而言，设备接料品质，过机率，测值防错等品质改善都大大提高

自动上料系统作业模式：

1，所有接料动作均由系统管控，减少人工失误导致料带用完的可能。

2，所有接料均有记录，测值记录等。

3，系统检测AGV的使用电量情况，每天安排2小时自动充电时间。 可分为2次或者3次充电。

从任务记录表可以清楚看到日期，新旧物料的UPN码，唯一码，规格，测值，接料状态等，随时备查，可以发送给MES中心。